在刚刚开幕的2016巴黎车展上，雷克萨斯UX概念车正式迎来了它的首次全球亮相。新车定位于豪华紧凑型SUV，其量产版车型将进一步扩展雷克萨斯品牌在SUV市场的产品线。外部尺寸更小，但依旧注重舒适性、驾驶乐趣和空间，是UX概念车的研发理念。
外观方面，UX概念车的造型采用了家族化设计，整体线条充满了力量感，车身大量的复杂线条设计与RX、NX等车型高度相似。由于采用了透明的A柱设计，驾驶员的驾驶盲区也得以进一步减少。
新车采用了21英寸的密条辐式轮圈，轮圈花纹也与轮胎融为一体，设计十分独特。在车身尺寸方面，新车的长宽高尺寸为4400/1900/1520mm，轴距为2640mm。外部尺寸更小，但依旧注重舒适性、驾驶乐趣和空间，是UX概念车的研发理念。
而值得一提的是，新车采用了非常抢眼的对开式车门设计，并且车身后段溜背式造型也非常动感。此外，雷克萨斯的网状座椅也首度应用于该车。
从车尾部分来看，雷克萨斯UX概念车整体呈“U”形的LED尾灯与后风挡玻璃相接，车尾下部线条复杂多变，富有层次感，而下方则是双边共两出式排气口布局。此外，UX概念车还采用了一系列电子科技，如透光度可调式车窗、取代了传统外后视镜的电子摄像头等。
