2016年6月28日，大众正式对外公布了在美柴油机排放造假的“排放门”和解协议细则。大众集团将赔偿153亿美元，但仅针对搭载2.0TDI的车型。涉及排放超标的3.0TDI发动机则需另外协商。
具体细则方面，大众集团分别与美国司法部及各州、美国联邦贸易委员会和代表车主诉讼的原告指导委员会（PSC）签订了和解协议，向大众品牌和奥迪品牌在美搭载了2.0TDI发动机的车辆进行民事索赔，以及对美国监管机构针对其超标排放的违法问题缴纳罚金，共计153亿美元。
具体赔偿方面分为：
1.向拥有2.0TDI车型的车主给予的补偿金，共计100.33亿美元；
2.向美国加州北方地区法院委任的环境信托支付27亿美元，以修复其2.0升违规柴油车超标排放的氮氧化物对环境造成的污染；
3.未来10年内投资20亿美元支持零排放车辆基础设施的研发、使用以及意识宣传；
4.大众集团像美国的44个州赔偿近5.83亿美元，并向全美检察官协会（NAAG）赔偿2，000万美元。
此外，这份和解协议要求大众在2019年6月30日前回购或修复至少85%的2.0升柴油车。若未达成目标，需要再向环境信托赔偿8，500万美元。关于“排放门”事件中3.0TDI发动机车型解决方案，大众还未正式发布。
